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お願いします。

仕事で苦手な業務があります。
同じ職種のスタッフの中で、私を含めた3人中他の2人はこの業務を得意としているのですが、私は中途半端に教えてもらったままやっているということもあり、苦手です。
今後この、私が苦手としている業務を3人でローテーションで行うことになった場合、月1回行う別の業務を担当することを条件に、私だけそのローテーションから外してもらうことはできそうですか？

上司や周りから良く思われないようなら、仕事ですし、どうにかやらなきゃだよなとは思っているのですが、どうでしょうか？
よろしくお願いします。