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一年ほど疎遠になっている異性の友人がいます。
お互い相手がいるので2人ではなく、コロナ前は複数で時々ご飯を食べにいっていました。
コロナ禍で徐々に回数が減り、昨年は一度だけになってしまいました。
コロナも落ち着いてきて連絡をとりたいと思いますが、久しぶりで連絡していいものか迷っています。
友人は迷惑ではないでしょうか？
これから以前のようにご飯を食べに行ったりできますか？
友人に対して恋愛感情は持ったことはありません。

よろしくお願いします。