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＞＞委託元の商号と異なる名前での営業を開始すること自体は、その名前に特定の権利がない限り、法的に問題はないと考えられます。

これだけでほとんどの場合問題ないと思われます。
グレーな会社はこのことを知っていながらも、占い師に専属を強要するような場合があるので、周知されれば良いと思います。